La XV Legislatura si è aperta venerdì 28 aprile 2006.

Il successivo 12 luglio 2006 è stata presentata la mozione 1-00020 con la quale, dando atto dei risultati della Commissione straordinaria per i diritti umani nella legislatura precedente e del Comitato contro la pena di morte del Senato (XIII Legislatura), è stata proposta l'istituzione di una Commissione speciale per la tutela e la promozione dei diritti umani (primo firmatario il senatore Giulio Andreotti).

La mozione prevedeva, come per la Commissione straordinaria per la tutela e la promozione dei diritti umani della XIV Legislatura, 25 componenti determinati in proporzione alla consistenza dei gruppi; un ufficio di presidenza composto dal presidente, due vicepresidenti e due segretari. Quanto ai poteri della Commissione la mozione recitava: "La Commissione ha compiti di osservazione, studio e iniziativa, in ordine ai quali può prendere contatto con istituzioni nazionali o di altri paesi e con organismi internazionali; a tal fine la Commissione può effettuare missioni in Italia o all'estero, in particolare presso Parlamenti stranieri anche, ove necessario, allo scopo di stabilire intese per la promozione dei diritti umani o per favorire altre forme di collaborazione. Per il raggiungimento di tali finalità essa, quando lo ritenga utile, può svolgere procedure informative ai sensi degli articoli 46, 47 e 48 del regolamento; formulare proposte e relazioni all'Assemblea, ai sensi dell'articolo 50, comma 1, del regolamento; votare risoluzioni alla conclusione dell'esame di affari ad essa assegnati, ai sensi dell'articolo 50, comma 2, del regolamento; formulare pareri su disegni di legge e affari deferiti ad altre Commissioni, anche chiedendone la stampa in allegato al documento prodotto dalla Commissione competente, ai sensi dell'articolo 39, comma 4, del regolamento". Inoltre, la mozione prevedeva l'avvio della procedura per l'istituzione di una Commissione permanente dei diritti umani.

La mozione istitutiva è stata approvata dal Senato il 7 febbraio 2007 (seduta n. 104).

Dopo la seduta costitutiva, il 24 ottobre 2007, tuttavia, la Commissione non si è più riunita, anche in ragione dello scioglimento anticipato delle Camere, che ha avuto luogo il 6 febbraio 2008.